pid什么意思(PID是什么意思)
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。 这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。PI...,以下是对"pid什么意思"的详细解答!
文章目录
PID是什么意思
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需***的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t。因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s],其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数。
拓展资料:
PID=port ID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。
pid什么意思
PID是比例,积分,微分的缩写.
1 比例调节作用:
是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
2 积分调节作用:
是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。
反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
3 微分调节作用:
微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。
微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。
计算机中的pid是什么意思
PID(进程控制符)英文全称为Process Identifier,它也属于电工电子类技术术语。
PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个***的PID。进程中止后PID被系统回收,可能会被继续分配给新运行的程序。
PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。
在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。
对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1
对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3
对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5
相关阅读
-
本文主要讲述了拼音这一汉字注音工具的基础知识和使用技巧。首先介绍了初学者需要掌握的声母、韵母、声调等概念,以及如何正确发音;其次详细解释了多音字的读音规则和常用缩写的含义;最......
-
Essence是化妆品中的一种基础护肤产品,它含有高浓度的活性成分,能深入皮肤底层滋养、修复与保湿。使用essence可以提升肌肤弹性,并有效对抗细纹和瑕疵。这种轻盈易吸收的......
-
妮可妮可妮是一个日本女子音乐团体,由三位成员组成。该团体的名字来源于她们的名字中都含有“妮可”的事实。她们以甜美可爱的风格和活力十足的表演闻名。在日本流行音乐界拥有广泛的人气......
-
每个人都有自己独特的想象力,可以通过不同的方式将其挖掘出来并支棱起来。...
-
“女大三抱金砖”是一句形容年龄较大的女性嫁给富有男性的俚语。这句话暗示了在现实生活中,很多女性为了追求物质上的满足而选择了比自己年纪大、经济条件优越的男人。虽然这对于当事人来......
-
AdobeAcrobat9调整页面顺序的具体操作步骤如下:1、首先,用AdobeAcrobat软件打开需要调整页面顺序的PDF文件,如下图所示。2、打开AdobeAcroba......
-
1、首先画一个包子形状,这将形成一个面包。2、使用曲线和波浪线在面包的左上侧画出一个长方形面包。3、在包子形状的面包上画一条波浪线。4、在波浪线上画一些短的线条,在面包的顶部......
-
各位伙伴们好,要是你对怎么把图片插在excel单元格里不是很明白,今天小编给大家解答一下你们心中的疑问。希望可以帮助到有需要的朋友,下面就来解答关于怎么把图片插在excel单......
-
场外交易市场,又称柜台交易市场。是世界上最古老的证券交易场所,源自于当初银行兼营股票买卖业务:因为采取在银行柜台上向客户出售股票的做法,被称柜台交易市场。又因为这种交易不在交......
-
各位伙伴们好,如果你对开挂是什么意思,以及开挂是什么意思不是很明白,今天小编给大家解答一下你们心中的疑问。希望可以帮助到各位,下面就来解答关于开挂是什么意思的问题,下面我们就......
-
打开AutoCad,然后进入到绘图页面。接着选择点击AutoCad上方菜单栏中的“格式”,然后在弹出的菜单中,选择第一个“图层”,即可进入到AutoCad的图层管理窗口。在图......
发表评论
